Η μουσικοκινητική αγωγή Orff (Orff-Schulwerk) αναπτύχθηκε το πρώτο μισό του 20ού αιώνα από τον μουσικοσυνθέτη Carl Orff (1895-1982) και τη συνεργάτιδά του Gunild Keetman (1904-1990). Πρόκειται για μια μουσικοπαιδαγωγική θεώρηση η οποία, σύμφωνα με τον Carl Orff, δεν παίρνει ποτέ την τελική του μορφή, οφείλει να κρατά την απλότητά της, να εξελίσσεται και να επικαιροποιείται στο χώρο και το χρόνο με βάση συγκεκριμένες αρχές και αξίες λαμβάνοντας υπόψη τις πολιτισμικές ιδιαιτερότητες κάθε τόπου. Αντιμετωπίζει την ομιλία (λόγο) , τη μουσική και την κίνηση ως μια ενότητα, όπως νοείται στον αρχαιοελληνικό ορισμό της μουσικής. Απευθύνεται σε όλους τους ανθρώπους κάθε ηλικίας με βασικές επιδιώξεις την ανάπτυξη της εκφραστικότητας και της δημιουργικότητας. Βασίζεται σε τρεις πυλώνες: την τέχνη, την εκπαίδευση, και τον ουμανισμό. Σήμερα περιγράφεται με τον όρο Elementare Musik- & Tanzpädagogik/ Elemental Music and Dance Pedagogy. Μια ματιά στα εκατό, σχεδόν, χρόνια της πορείας του Orff-Schulwerk καταδεικνύει τη συνεχή εξέλιξη και τη δημοφιλία του ανά τον κόσμο.

Ο όρος Orff–Schulwerk (έργο για σχολεία) έχει διττή έννοια: αφενός αναφέρεται στην εν λόγω παιδαγωγική προσέγγιση, αφετέρου στο πεντάτομο έντυπο έργο του Carl Orff και των συνεργατών του Musik für Kinder (Μουσική για παιδιά). Το έργο αυτό περιλαμβάνει την κατηγοριοποιημένη και συστηματική παρουσίαση ενδεικτικού μουσικού υλικού. Η μελέτη του αποκαλύπτει τις μουσικές αρχές και τις περισσότερες τεχνικές τις οποίες ακολουθούν και ταυτόχρονα εξελίσσουν οι δάσκαλοι και δασκάλες της μουσικοκινητικής αγωγής Orff, μια διεθνής κοινότητα η οποία συνδιαλέγεται και εξελίσσεται. H ελευθερία η οποία αφήνει σε κάθε εκπαιδευτικό το Orff-Schulwerk είναι μια απαιτητική συνθήκη. Μπορεί να λειτουργήσει μόνο όταν βασίζεται στη βαθιά γνώση της παιδαγωγικής φιλοσοφίας που προτείνει η μουσικοκινητική αγωγή Orff, στην κατανόηση των μέσω και των τεχνικών της, σε συνδυασμό με την προσωπική ενημερότητα και τη διάθεση για δημιουργία κάθε εκπαιδευτικού. Για τους λόγους αυτούς η εκπαίδευση στη μουσικοκινητική αγωγή Orff είναι μια απαιτητική, συνεχής και ταυτόχρονα γοητευτική διαδικασία. Απευθύνεται σε κάθε παιδαγωγό που έχει τη διάθεση να αξιοποιήσει τις τέχνες του χορού και της μουσικής σε μια δημιουργική εκπαιδευτική διαδικασία που δίνει ιδιαίτερη έμφαση στην ομάδα, τις σχέσεις, την έκφραση, τον αυτοσχεδιασμό και τη δημιουργία. Μπορεί να λειτουργήσει ως αυτοτελές μάθημα ή να συνδυαστεί με οποιοδήποτε γνωστικό αντικείμενο. Στην Ελλάδα η μουσικοκινητική αγωγή Orff έγινε ευρέως γνωστή λόγω του έργου και της προσωπικότητας της Πολυξένης Ματέυ-Ρουσοπούλου.